Do Sokoli doliny możemy dotrzeć z wiosek Dedinky, Czingov oraz z Spiszskiej Nove Vsi. Sokoli dolina znajduje się na wschodnim skraju równiny Glac, i jest uważana za jedną z najbardziej niebezpiecznych wądołów Słowackiego Raju. Sokoli dolina jest częścią rezerwatu przyrodniczego Kyseľ i przejście przez dolinę jest możliwe tylko po wyznaczonych trasach, które były oznaczone aż w roku 1913, ponieważ Sokoli dolina jest zaliczana do najpóźniej odkrytych dolin w Słowackim raju. Na przejściu doliną możemy się natknąć na system mostkówch, wzniesień i drabin, bez których było by niemożliwe pokonać tej doliny.